Instalar Ionic CLI
Primeiro passo é atualizar o Ionic com npm para atualizar a ferramenta Ionic CLI pra versão mais recente.
npm install -g @ionic/cli
Criar uma aplicação Ionic
Escolha a opção blank
ionic start "NomedoApp" --type=angular
em seguida, vá para a pasta raiz do aplicativo
cd "NomedoApp"
Após esses passos, siga o vídeo do canal Fabrica de Código que vai ensinar como gerar uma APK para um dispositivo Android.