Esses robôs humanóides trabalham juntos, executando a mesma IA

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Resumo:

• Figure apresenta robôs humanoides Figure 02 colaborando com a IA Helix.
• Robôs demonstram habilidades como guardar compras e separar pacotes.
• A IA Helix permite que os robôs trabalhem com objetos desconhecidos e corrijam seus erros.
• A empresa destaca o uso de um único conjunto de “pesos” de rede neural para todos os comportamentos, facilitando a colaboração.
• O artigo discute as limitações das demonstrações de laboratório e os desafios de implantar robôs em ambientes do mundo real.

A Figure, empresa por trás do robô humanoide Figure 02, revelou sua nova IA Helix em um vídeo que mostra dois robôs trabalhando juntos para guardar compras. Essa demonstração notável é um vislumbre do futuro da colaboração robótica.

Em um vídeo recente, a Figure demonstrou a capacidade dos robôs Figure 02 de trabalharem em conjunto para guardar compras e classificar pacotes em uma linha de montagem. Essas habilidades são resultado da nova IA Helix da empresa.

A IA Helix, um modelo de visão-linguagem-ação, foi apresentada com um vídeo demonstrativo mostrando dois robôs no Home Lab da Figure. Os robôs receberam a instrução verbal de guardar compras que um humano colocou no balcão.

No vídeo, é possível observar os robôs trabalhando em equipe para garantir que o queijo chegue à geladeira, os cookies vão para o armário e a maçã termine na fruteira. Eles parecem iniciar seus movimentos colaborativos simultaneamente, demonstrando uma coordenação impressionante.

A Figure enfatiza que ambos os robôs estão operando com um único conjunto de “pesos” de rede neural para todos os comportamentos. Esses pesos são configurações que os desenvolvedores de redes neurais podem ajustar para influenciar o resultado final. A consistência desses pesos em todos os robôs e comportamentos simplifica a colaboração e a troca de tarefas.

Além disso, a empresa compartilhou um vídeo de um grupo de robôs Figure 02 classificando pacotes em uma linha de montagem. A Figure ressaltou que seus robôs agora possuem um “entendimento 3D rico” graças aos dados de duas câmeras integradas em sua cabeça. Ao contrário dos olhos humanos, que são lado a lado, a visão estereoscópica do Figure 02 vem de uma câmera em cima da outra.

Semelhante às demonstrações anteriores da Figure, os robôs estão classificando objetos desconhecidos, orientando-os de uma maneira específica e corrigindo seus próprios erros. Esse nível de autonomia é promissor para várias aplicações.

Embora essas demonstrações de laboratório sejam interessantes, elas não revelam muito sobre as limitações dos robôs. No vídeo do laboratório doméstico, as compras são organizadas no balcão com boa iluminação, em vez de serem colocadas em uma sacola escura, como aconteceria na vida real. O verdadeiro teste será a capacidade dos robôs de atuarem de forma confiável e segura em ambientes não controlados, como residências, locais de trabalho ou ao ar livre.

Essas demonstrações nos dão uma ideia das capacidades do Figure 02 em dois dos três ambientes que a Figure está almejando: a força de trabalho e o lar, e um dia, quem sabe, no espaço. No entanto, a Figure enfrenta uma forte concorrência nesse campo.

Empresas como Agility Robotics, Boston Dynamics e Tesla já demonstraram seus robôs realizando tarefas de embalagem e classificação de forma autônoma, e a 1X mostrou um grupo de seus robôs realizando tarefas autônomas como limpeza.

Dica: Explore mais sobre robótica e inteligência artificial e como eles estão moldando o futuro em dicas.link/robotica.

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