Para executar o seu APP no Android, você primeiro deve preparar o ambiente de trabalho.
Na pasta do seu projeto você tem que rodar esse comando
ionic cordova prepare android
Logo após rodar o comando ele ira instalar varias coisas relacionadas ao Android no seu projeto.
Agora a parte que você tem que preparar seu celular, você deve liberar a função desenvolvedor dele, para isso você vai nas configurações do seu aparelho e aparte 7 vez em cima da versão do android dele. E no menu de desenvolvedor do celular você dele ativar a função Depuração USB.
Para emulador você deve rodar esse codigo.
ionic cordova emulate android -l
Para rodar no seu celular esse codigo.
ionic cordova run android -l