Inicialmente, você cria o seu aplicativo para começar o desenvolvimento. Com o Ionic instalado, você escolhe qual template usar e compila o comando:
Template blank:
ionic start MeuApp blank
Template tabs:
ionic start MeuApp tabs
Template sidemenu:
ionic start myApp sidemenu
Após criado, você já pode executar, tanto para plataforma Android quanto IOS:
Android
ionic platform android
IOS
ionic platform ios
Depois você pode executar o aplicativo em um emulador, diretamente em um dispositivo conectado ao computador ou em um navegador de sua preferência:
Emulador
ionic emulate android
Dispositivo
ionic run android
Navegador
ionic serve
Por último, você pode gerar a versão executável do aplicativo:
Android
ionic build android
IOS
ionic build ios
Pronto! Você já conseguiu executar o seu aplicativo em 2 plataformas!