Pesquisadores colocam pernas de pássaro em um drone para que ele possa decolar pulando – The

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  • Desenvolvimento de drone com capacidade de pousar e decolar em áreas sem pista
  • Inspirado nas pernas de aves para caminhar, pular e voar sem necessidade de uma pista
  • Design das pernas do drone permite operação em terrenos acidentados e pouso em locais restritos

Pesquisadores da École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) na Suíça e da UC Irvine desenvolveram um drone capaz de pousar e decolar em áreas que, de outra forma, deixariam uma aeronave de asa fixa encalhada. O Robotic Avian-inspired Vehicle for multiple ENvironments (RAVEN) troca o trem de pouso tradicional por um par de pernas articuladas inspiradas em pássaros que permitem ao drone caminhar, pular obstáculos e até mesmo saltar no ar para voar sem a necessidade de uma pista.

Os drones quadcopter podem oferecer mais flexibilidade quando se trata de decolagens e pousos, mas a maioria depende de quatro motores, que são menos eficientes energeticamente do que os drones de asa fixa que usam um único motor emparelhado com planagem para o voo. Para expandir as capacidades dos drones de asa fixa, os pesquisadores se inspiraram em pássaros como corvos e gralhas, que podem manobrar facilmente no chão usando um par de pernas finas, conforme detalhado em um artigo publicado na Nature esta semana.

Recriar a força e capacidades das pernas de um pássaro mecanicamente sem adicionar peso significativo ao drone e reduzir sua autonomia exigiu uma mistura de “modelos matemáticos, simulações de computador e iterações experimentais”. O design final das pernas usa uma combinação de molas e motores para imitar “tendões e músculos avançados de aves” enquanto seus pés simplificados usam “duas estruturas articuladas” mais dedos com uma junta elástica passiva.

Drones de asa fixa que aproveitam as pernas para decolagens e pousos curtos não são uma ideia inteiramente nova. Em 2019, uma startup sul-africana chamada Passerine demonstrou um drone chamado Sparrow que usava um par de pernas com molas para saltar no ar e voar a partir do zero. O que diferencia o RAVEN é a complexidade de suas pernas, que permitem que o drone caminhe em terreno acidentado, salte sobre lacunas e salte para obstáculos de até 10 polegadas – além de ser capaz de saltar para o voo.

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